本发明公开了一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，包括如下步骤：检测驱动电机转速是否符合设定值；检测伸缩支架伸缩行程是否符合设定值；当检测驱动电机转速符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤；金属探测物检测步骤，包括探测物是否为路面钉状尖锐金属物质；当检测到有钉状尖锐金属物质时，由控制终端对伸缩支架、驱动电机发送控制指令，扫除车辆行驶方向上的钉状尖锐金属物质；当检测不是金属物质钉状尖锐钉状金属时，控制终端继续对检测到的信号进行处理，并返回检测伸缩支架伸缩行程是否符合设定值的步骤，本发明型结构简单，安装方便，便于检测金属尖锐物，能够有效预防车辆轮胎被尖锐物体扎破。

本发明公开了一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，包括如下步骤：检测驱动电机转速是否符合设定值；检测伸缩支架伸缩行程是否符合设定值；当检测驱动电机转速符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤；金属探测物检测步骤，包括探测物是否为路面钉状尖锐金属物质；当检测到有钉状尖锐金属物质时，由控制终端对伸缩支架、驱动电机发送控制指令，扫除车辆行驶方向上的钉状尖锐金属物质；当检测不是金属物质钉状尖锐钉状金属时，控制终端继续对检测到的信号进行处理，并返回检测伸缩支架伸缩行程是否符合设定值的步骤，本发明型结构简单，安装方便，便于检测金属尖锐物，能够有效预防车辆轮胎被尖锐物体扎破。